工业机器人与数控机床之间的通信方式根据各系统的不同,也有所区别。对于信号较多的系统,可以使用现场总线、工业以太网等方式进行通信。对于信号较少的系统,可以直接使用I/O信号线进行连接,至少要包括门控信号、装夹信号及加工完成信号等。而项目选用的是I/O信号线进行连接。
2023-05-08 汇辰自动化
设备主控系统部分选用汇辰H7-200SMART PLC,通过CPU本体以太网口通过ModbusTCP/UDP协议与机器人进行数据交换,通过S7以太网口与汇辰HBOX物联网模块通信;CPU本体自带的三路高速脉冲输出用于伺服与步进电机定位控制,通过扩展模拟量模块分别检测温度、称重、位移传感器的数据,通过数字量输出控制工作站的气缸与指示灯。
2022-11-30 Huceen
该项目主控系统选用SIMATIC S7-Smart CPU搭配汇辰H7 -200Smart模块,使用CPU本体自带的RS485口与触摸屏通信,通过扩展的数字量输出模块控制电机,阀门等设备;扩展的汇辰独有的经济型模拟量模块分别检测水管压力、电导率、流量、温度等信号,通过扩展模拟量输出模块实现两台无菌水泵的频率调节。
2022-11-30 Huceen
前纺行业清花及梳棉工艺中,大量使用滤尘设备。老式滤尘设备占地面积大,滤尘效果不理想,采用时间继电器控制,故障率也高。为此,本项目蜂窝式滤尘机组,控制器选用汇辰E7-200 SMART 系列PLC,实现了机组自动运行,大、小车定位准确,满足了联锁、压差及火警报警、机组自保护的要求,保证了清花、梳棉工艺系统稳定可靠运行。
2022-11-30 汇辰自动化