当今制造业人力成本不断增高，大部分企业逐渐由原来人工操作单台机床的传统加工生产方式向机器人自动上下料及采用自动生产线的加工方式转变，不仅减少了人员成本，而且提高了加工效率，减少了产品的废品率，从中长期考虑能减轻企业的运营成本，因此大部分企业订购机床时都要求配置机器人自动上下料功能，也有很多企业对现有的设备进行增加机器人的改造升级。对于制造业来说，机器替代人是大势所趋，但同时机床必须做好PLC程序控制，以保证机器人能够安全稳定地进行生产。机器人在参与生产制造的过程中，发生事故的情况也时有出现，轻则造成设备损坏停机，重则造成人员伤亡，因此对于机床与机器人的程序控制是至关重要的。
工业机器人与数控机床之间的通信方式根据各系统的不同，也有所区别。对于信号较多的系统，可以使用现场总线、工业以太网等方式进行通信。对于信号较少的系统，可以直接使用I/O信号线进行连接，至少要包括门控信号、装夹信号及加工完成信号等。而项目选用的是I/O信号线进行连接。
机器人与数控系统PLC连接示意图
加工时，操作人员只需要按下机床启动按钮，机床就会发出"上料请求"信号，同时机器人检测机床是否处于安全位置，如机床处于安全位置且接到"上料请求"信号，则机器人进行上料。当机器人上料完成并完全离开机床后，会向机床发出"上料完成"信号，机床收到"上料完成"信号后夹紧夹具并关闭防护门，开始自动加工。当机床加工完成后，自动打开夹具和防护门，请求机器人下料，下料完成后再请求机器人上料，从而进行下一循环的加工。
现场设备
